机器人控制方法以及机器人控制装置

专利号：CN202180057939.X

公布日：2023-05-12

申请人：松下知识产权经营株式会社

一种微重力补偿方法及系统

专利号：CN202310403299.4

公布日：2023-08-25

申请人：北京戴纳实验科技有限公司

重力补偿方法和装置、伺服驱动器和伺服驱动系统

专利号：CN202111348989.1

公布日：2022-02-25

申请人：广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司

垂向微调及重力补偿装置与光刻机

专利号：CN200710043324.3

公布日：2007-12-05

申请人：上海微电子装备有限公司

投射曝光设备中的光学元件的重力补偿

专利号：CN200980149514.0

公布日：2011-11-30

申请人：卡尔蔡司SMT有限责任公司

机械臂重力补偿方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202311189595.5

公布日：2023-10-24

申请人：季华实验室

垂向微调及重力补偿机构

专利号：CN200720076163.3

公布日：2008-08-06

申请人：上海微电子装备有限公司

一种重力补偿方法、装置、存储介质及机器人

专利号：CN201810963073.9

公布日：2018-12-11

申请人：珠海格力电器股份有限公司

基于重力补偿器的控制方法

专利号：CN201210104004.5

公布日：2013-10-23

申请人：上海微电子装备有限公司

机器人外部主动重力补偿系统及仿真验证方法

专利号：CN202011119147.4

公布日：2022-01-14

申请人：广东拓斯达科技股份有限公司;华中科技大学

一种体感微低重力模拟装置的主动补偿组件及模拟装置

专利号：CN202210129715.1

公布日：2022-07-19

申请人：清华大学

真空清洁器和用于该真空清洁器的重力补偿设备

专利号：CN201580029211.0

公布日：2019-05-14

申请人：三星电子株式会社

一种旋转加速度计重力梯度仪线运动误差补偿装置及方法

专利号：CN201810985816.2

公布日：2020-01-07

申请人：东南大学

一种主从异构机械手的重力保持方法

专利号：CN201710865385.1

公布日：2020-12-25

申请人：中国东方电气集团有限公司

掩模夹持模块及掩模拉伸装置

专利号：CN202010197042.4

公布日：2022-09-02

申请人：上海微电子装备（集团）股份有限公司