螺杆式拉马

专利号：CN201210225587.7

公布日：2012-10-24

申请人：张家港天达特种刀具有限公司

千斤顶式拉马

专利号：CN201210225659.8

公布日：2012-10-03

申请人：张家港天达特种刀具有限公司

螺杆式拉马

专利号：CN201220316446.1

公布日：2013-04-03

申请人：张家港天达工具有限公司

千斤顶式拉马

专利号：CN201220316359.6

公布日：2013-04-03

申请人：张家港天达工具有限公司

钩爪式风帽

专利号：CN201620735459.0

公布日：2017-02-08

申请人：华电电力科学研究院

一种钩爪步跃式机构磨损量测量装置

专利号：CN202110864923.1

公布日：2023-02-03

申请人：上海核能装备测试验证中心有限公司;上海核工程研究设计院有限公司

双柱形自重构模块化机器人

专利号：CN201410455752.7

公布日：2014-12-31

申请人：上海交通大学

钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法

专利号：CN201710362196.2

公布日：2019-05-14

申请人：南京航空航天大学

一种可调换式钩爪

专利号：CN201520921696.1

公布日：2016-08-03

申请人：深圳市三鼎车业有限公司

硬连接式拉紧器

专利号：CN201620903044.X

公布日：2017-02-15

申请人：广州市建廷篷房有限公司

基于钩爪连续旋转抓附的机械脚掌及腿及机器人与方法

专利号：CN202010371034.7

公布日：2021-05-07

申请人：江苏警官学院

一种钩爪步跃式机构磨损量测量装置

专利号：CN202121745543.8

公布日：2022-05-10

申请人：上海核能装备测试验证中心有限公司;上海核工程研究设计院有限公司

折翼式衣架

专利号：CN201520470393.2

公布日：2015-11-18

申请人：宋士君

一种弹出式PH胶囊装置及检测仪器

专利号：CN202020887064.9

公布日：2021-04-13

申请人：重庆金山医疗技术研究院有限公司

一种附着式升降脚手架坠落试验自动脱钩装置

专利号：CN201921044655.3

公布日：2020-05-19

申请人：广西建工大都租赁有限公司