一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机

专利号：CN201810174377.7

公布日：2018-08-21

申请人：辽宁工程技术大学;辽宁瀚石机械制造有限公司

一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机

专利号：CN201910468934.0

公布日：2021-09-14

申请人：中煤科工集团西安研究院有限公司

钻杆装卸装置

专利号：CN201520311534.6

公布日：2015-10-28

申请人：廊坊双力钻探设备制造有限公司

通过吊装为钻机装卸杆的装置及吊装方法

专利号：CN202210834284.9

公布日：2022-10-04

申请人：山东齐林电力设备股份有限公司

一种自动装卸钻杆的工程钻机

专利号：CN201710104265.X

公布日：2019-01-08

申请人：辽宁瀚石机械制造有限公司

一种自动装卸钻杆的工程钻机

专利号：CN201720174934.6

公布日：2017-10-13

申请人：辽宁瀚石机械制造有限公司

一种声波钻机用的钻杆装卸及固定装置

专利号：CN201820648331.X

公布日：2019-03-29

申请人：南京中荷寰宇环境科技有限公司

一种自动化钻杆装卸装置

专利号：CN201710103792.9

公布日：2018-10-30

申请人：辽宁瀚石机械制造有限公司

一种自动化钻杆装卸装置

专利号：CN201720174897.9

公布日：2018-01-02

申请人：辽宁瀚石机械制造有限公司

一种钻杆装卸控制方法、装置及钻杆装卸设备

专利号：CN202110477621.9

公布日：2021-07-02

申请人：北京三一智造科技有限公司

一种井下瓦斯钻机自动装卸钻杆库

专利号：CN201611080695.4

公布日：2018-11-06

申请人：太原理工大学

电动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法

专利号：CN202010392631.8

公布日：2021-06-25

申请人：山东科技大学

液动式煤矿钻车钻杆自动转移、装卸系统及工作方法

专利号：CN202010392627.1

公布日：2021-06-15

申请人：山东科技大学

一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机

专利号：CN201820293325.7

公布日：2019-03-19

申请人：辽宁工程技术大学;辽宁瀚石机械制造有限公司

钻杆定位装卸卡钳

专利号：CN201210087880.1

公布日：2012-07-25

申请人：王新翰