一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法

专利号：CN202210850668.X

公布日：2023-03-31

申请人：哈尔滨工业大学

水下高速航行体抗空化方法

专利号：CN201110341661.7

公布日：2013-05-08

申请人：王聪

一种高速艇航行姿态调整结构

专利号：CN202020244992.3

公布日：2020-10-27

申请人：芜湖造船厂有限公司

可用于水下高速航行的空化器外形设计方法

专利号：CN202210852142.5

公布日：2023-03-10

申请人：哈尔滨工业大学

一种水下航行器高速弹道测试方法

专利号：CN202011608055.2

公布日：2022-08-09

申请人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

一种水下超高速航行体级联控制方法

专利号：CN201810855336.4

公布日：2021-12-24

申请人：哈尔滨工程大学

一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置

专利号：CN201910026640.2

公布日：2019-04-12

申请人：哈尔滨工程大学

一种小尺度水下航行体高速出水试验测量装置

专利号：CN201920045959.5

公布日：2019-10-25

申请人：哈尔滨工程大学

一种电池舱、高速水面航行器及电池舱底部结构设计方法

专利号：CN202310109461.1

公布日：2023-05-09

申请人：中国科学院力学研究所

一种高速水下自主航行器及其专用控制方法

专利号：CN201310131690.X

公布日：2013-09-04

申请人：哈尔滨工程大学

一种航行器高速入水内置吸能式组合降载结构及方法

专利号：CN202210658735.8

公布日：2022-09-20

申请人：西北工业大学

基于光纤通信浮标的自主水下航行器

专利号：CN201911373215.7

公布日：2021-05-28

申请人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

一种航行器高速入水缓冲包裹式组合降载结构及方法

专利号：CN202210658738.1

公布日：2022-09-06

申请人：西北工业大学

一种水下高速航行体执行器抗饱和补偿方法

专利号：CN201910503842.1

公布日：2022-04-12

申请人：哈尔滨工程大学

一种非鱼雷外形航行体高速入水弹道预示模型的构建方法

专利号：CN202210469218.6

公布日：2023-03-24

申请人：哈尔滨工业大学