基于麦克纳姆轮的全向移动机器人

专利号：CN202111495017.5

公布日：2023-05-30

申请人：南方科技大学

万向传送机构、传送设备及跑步机

专利号：CN202110578249.0

公布日：2023-07-25

申请人：中山大学孙逸仙纪念医院

一种全向重载电动运输车

专利号：CN202122903676.X

公布日：2022-04-19

申请人：北京轩宇空间科技有限公司

麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人

专利号：CN201820909326.X

公布日：2019-02-15

申请人：杭州程天科技发展有限公司

一种可全向移动的智能车

专利号：CN202023109967.3

公布日：2021-09-14

申请人：深圳市赛恩司科技有限公司

麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人

专利号：CN201810619557.1

公布日：2018-11-06

申请人：杭州程天科技发展有限公司

麦克纳姆轮综合检测试验装置

专利号：CN201510809580.3

公布日：2016-04-06

申请人：北京特种机械研究所

基于麦克纳姆轮的导丝驱动装置、方法及介入手术机器人

专利号：CN202310230681.X

公布日：2023-07-18

申请人：极限人工智能有限公司

一种可变形麦克纳姆轮

专利号：CN202310835383.3

公布日：2023-10-20

申请人：东北大学

麦克纳姆轮式分拣机构

专利号：CN202223348897.6

公布日：2023-07-14

申请人：德马科技集团股份有限公司;上海德马物流技术有限公司

一种模块化麦克纳姆轮车

专利号：CN201921023756.2

公布日：2020-04-28

申请人：深动力（厦门）智能科技有限公司

一种麦克纳姆轮悬挂结构

专利号：CN202020457738.1

公布日：2020-11-17

申请人：上海汇聚自动化科技有限公司

麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法

专利号：CN200910035188.2

公布日：2010-03-03

申请人：东南大学

一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台及其操作方法

专利号：CN201610463027.3

公布日：2019-04-12

申请人：湘潭大学

一种分体式麦克纳姆轮电机

专利号：CN201921769675.7

公布日：2020-08-04

申请人：杭州程天科技发展有限公司