一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法

专利号：CN202111123227.1

公布日：2021-12-21

申请人：哈尔滨工业大学

一种铁制壳、齿永磁球形电机齿槽转矩分析方法

专利号：CN201910177100.4

公布日：2023-04-28

申请人：天津大学

一种齿槽转矩脉动抑制方法

专利号：CN201611248263.X

公布日：2018-12-14

申请人：湖南大学

基于等效磁路法的永磁球形电机齿槽转矩分析方法

专利号：CN201911097266.1

公布日：2020-04-03

申请人：天津大学

电动马达测试系统

专利号：CN201580026558.X

公布日：2019-11-19

申请人：株式会社堀场制作所

一种电机齿槽转矩测试方法、装置、电子设备和介质

专利号：CN202011085606.1

公布日：2021-01-22

申请人：广东博智林机器人有限公司

马达的齿槽定位转矩补偿系统及方法

专利号：CN200810306406.7

公布日：2010-06-23

申请人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司

同步电机齿槽转矩的补偿方法及补偿设备

专利号：CN201911219174.6

公布日：2023-05-26

申请人：西门子股份公司

一种永磁同步电机齿槽转矩优化方法

专利号：CN202210460279.6

公布日：2022-08-09

申请人：贵州航天林泉电机有限公司苏州分公司

一种永磁电机齿槽转矩削减方法及装置

专利号：CN202110857391.9

公布日：2022-08-02

申请人：华中科技大学

一种转矩补偿方法、存储介质及控制器

专利号：CN202010900280.7

公布日：2020-11-27

申请人：珠海格力电器股份有限公司

一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法

专利号：CN201811196613.1

公布日：2019-01-25

申请人：上海大郡动力控制技术有限公司

表贴式永磁电机齿槽转矩的削弱及分析方法

专利号：CN201910882346.1

公布日：2020-02-04

申请人：江苏大学

一种基于反电动势观测器抑制电机转矩脉动及振动的方法

专利号：CN202110390754.2

公布日：2022-09-16

申请人：江苏大学

电机齿槽转矩的补偿方法和装置

专利号：CN202010535124.5

公布日：2020-09-15

申请人：深圳市正弦电气股份有限公司