一种柔性可折展的大变形抓捕机构

专利号：CN202011246183.7

公布日：2022-02-15

申请人：哈尔滨工业大学

一种基于纤维素的离子型电活性驱动器的柔性抓手装置

专利号：CN202320319474.7

公布日：2023-08-25

申请人：浙江理工大学

一种自吸式果实扭转采摘机械手、设备及方法

专利号：CN202210467828.2

公布日：2023-09-08

申请人：山东省农业机械科学研究院;山东大学

一种柔性抓手装置及机械臂

专利号：CN202222349877.4

公布日：2023-01-17

申请人：湖南索莱智能科技有限公司

一种柔性抓手单元及自适应多曲面机器人抓手

专利号：CN202222764789.0

公布日：2023-03-03

申请人：广东省智行机器人科技有限公司;广东泰格威机器人科技有限公司

一种用于柔性抓捕机构的智能材料组合驱动方法

专利号：CN202011248247.7

公布日：2021-10-01

申请人：哈尔滨工业大学

一种高效率气动柔性机器人

专利号：CN202310020158.4

公布日：2023-04-28

申请人：黄益敏

一种可旋转的全柔性抓手

专利号：CN201810872844.3

公布日：2019-01-01

申请人：浙江大学

一种多头软体联合柔性抓取工业辅助机构

专利号：CN201910203791.0

公布日：2019-06-07

申请人：金陵科技学院

一种柔性吸盘抓手

专利号：CN201520910156.3

公布日：2016-08-03

申请人：深圳市光彩凯宜电子开发有限公司

一种带有拔模斜度的工件抓手

专利号：CN202220588900.2

公布日：2022-09-06

申请人：宁波宫铁智能科技有限公司

白车身顶盖钎焊抓手柔性定位系统

专利号：CN202111116358.7

公布日：2023-04-14

申请人：吉利汽车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

一种垃圾焚烧炉液压油箱钢板机器人柔性抓手系统

专利号：CN202221691826.3

公布日：2022-11-22

申请人：重庆三峰卡万塔环境产业有限公司

一种具有柔性抓手和栖息装置的带臂无人机

专利号：CN202211373361.1

公布日：2022-12-27

申请人：之江实验室

V型快速变刚度柔性抓手

专利号：CN202011444574.X

公布日：2022-03-15

申请人：上海交通大学