本发明提供一种带装卸工位的回环式工作台移送装置,属于机械加工技术领域。它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构,工作台回环机构的工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上,回环驱动组件的卡块均布设置在第一链条上,卡销卡入卡块上的卡槽,工件装卸机构的第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上,第一驱动柱销安装在第一柱销支板上,工作台移送机构的第二驱动柱销安装在第二柱销支板上。本发明不但实现对工作台的连续移送,将工作台送入机床和移出机床,减少了机床空运行时间,提高了机床的生产能力,而且具有装卸工位,能实现工件装卸,结构合理,利于机床的持续生产。
1.一种带装卸工位的回环式工作台移送装置,其特征在于:它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构,所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件,所述环形支座上设置有回环轨道,所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上,所述工作台的数量为两个以上,且均布设置回环轨道上,所述工作台上设置有夹具,所述回环驱动组件设置在环形支座上,所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销,所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧,所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧,所述第一电机和第一链轮轴同轴连接,所述第一电机安装在环形支座上,所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上,所述卡块均布设置在第一链条上,所述卡块上设置有卡槽,所述卡销固定在工作台上,所述卡销卡入卡块上的卡槽,所述工件装卸机构设置在工作台回环机构的一侧,所述工件装卸机构包括装卸支座、装卸导轨、弧形防护栏、防护栏支架、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、第一驱动柱销、第一柱销支板、工作位站台,所述装卸支座固定在环形支座的一侧,所述装卸导轨安装在装卸支座上,所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在装卸支座的一侧,所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在装卸支座的另一侧,所述第二电机和第三链轮轴同轴连接,所述第二电机安装在装卸支座上,所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上,所述第一柱销支板安装在第二链条上,所述第一驱动柱销安装在第一柱销支板上,所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板,所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙,所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于第一驱动柱销的直径,所述第一支板上设置有柱销穿槽,所述弧形防护栏通过防护栏支架安装在装卸支座的外侧,所述工作位站台设置于装卸支座的一侧,所述工作台移送机构也设置在工作台回环机构的一侧,所述工作台移送机构和工件装卸机构之间相隔一个工作台的工位,所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第五链轮、第六链轮、第五链轮轴、第六链轮轴、第三电机、第三链条、第二驱动柱销、第二柱销支板、工作台夹紧组件,所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间,所述移送导轨安装在移送支座上,所述第五链轮通过第五链轮轴可转动设置在移送支座的一端,所述第六链轮通过第六链轮轴可转动设置在移送支座的另一端,所述第三电机和第六链轮轴同轴连接,所述第三电机安装在移送支座上,所述第三链条环绕设置在第五链轮和第六链轮上,所述第二柱销支板安装在第三链条上,所述第二驱动柱销安装在第二柱销支板上,所述工作台夹紧组件设置在机床底座上,所述工作台夹紧组件包括第一夹紧支座、第一夹紧螺钉、第一锁紧螺母、第二夹紧支座、第二夹紧螺钉、第二锁紧螺母,所述第一夹紧支座和第二夹紧支座对称设置在机床底座的两侧,所述第一夹紧螺钉和第一夹紧支座螺纹连接,所述第一夹紧螺钉上还螺纹连接有第一锁紧螺母,所述第二夹紧螺钉和第二夹紧支座螺纹连接,所述第二夹紧螺钉上还螺纹连接有第二锁紧螺母。
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