本发明公布了一种精准医疗器械,包括顺序连接的操作端、索管和执行端,医师或助手从操作端处进行体外控制,执行端侧壁上具有至少一个孔洞,多个轴杆的端部靠近孔洞设置,且至少一个轴杆顶部的固定一个球囊、针状部件、成像镜头和辅助气囊,并在球囊和针状部件之间设置有隔板,所述隔板焊接在执行端的内部且具有挠度。本发明通过定位技术,可以将执行端进行远端定位,避免出现转动的情况,提高穿刺、取样精度。
1.精准医疗器械,包括顺序连接的操作端(100)、索管(200)和执行端(300),医师或助手从操作端(100)处进行体外控制,柔性、刚性或半刚性的索管(200)内具有容轴杆穿过的通道;所述执行端(300)侧壁上具有至少一个孔洞(301),多个轴杆的端部靠近孔洞设置,且至少一个轴杆(201)顶部的固定一个球囊(202),至少一个轴杆的端部固定一个针状部件,至少一个轴杆的端部固定一个成像镜头(204),其特征在于,至少一个轴杆的端部固定一个充气状态的辅助气囊(303),封堵孔洞,并在球囊(202)和针状部件之间设置有隔板(304),所述隔板(304)焊接在执行端的内部且具有挠度;在执行端(300)远端设置有柔性的定位装置(400),所述定位装置包括辅助索套(401)和撑开气囊(402),其中,所述辅助索套(401)沿周向形成2个至3个孔(403),且所述撑开气囊(402)撑开的状态下使得患者体内内腔至少保留50%的通畅通道。
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