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一种新型机械臂夹取装置

专利号(申请号):201920753289.2

专利类型:实用新型

所属行业:机械制造

交费状态:交费已下证

更新日期:2020-03-23 09:33:25

参考价:5000 元 (含:手续费及平台服务费)

搜索关键词: 一种 新型 机械 臂夹取 装置

专利详情:

【摘要】:

实用新型公开了一种新型机械臂夹取装置,具体涉及机械设备领域,包括连接臂,所述连接臂侧面设有上夹机构以及下夹机构,所述上夹机构安装在下夹机构上方,所述下夹机构底端固定有两个支撑机构;所述支撑机构包括立板,所述立板底端焊接有横板,所述横板顶端设有支撑板,所述横板与支撑板之间设有电动推杆。本实用新型通过支撑机构对工件进行支撑,有效防止工件由于夹取时重心不稳导致倾斜过度在移动时伤害到周围人员,并且有效提高工件移动时的稳定性,有效提高安全性。

【主权项】:

1.一种新型机械臂夹取装置,包括连接臂(1),其特征在于:所述连接臂(1)侧面设有上夹机构(2)以及下夹机构(3),所述上夹机构(2)安装在下夹机构(3)上方,所述下夹机构(3)底端固定有两个支撑机构(4);/n所述上夹机构(2)包括上机械抓手(11),所述上机械抓手(11)一端一体化成型有多个爪头(12);/n所述下夹机构(3)包括下机械抓手(13),所述下机械抓手(13)上开设有多个凹槽(14);/n所述支撑机构(4)包括立板(5),所述立板(5)底端焊接有横板(6),所述横板(6)顶端设有支撑板(7),所述横板(6)与支撑板(7)之间设有电动推杆(8),所述电动推杆(8)底端固定有第一连杆(9),所述电动推杆(8)顶端固定有第二连杆(10),所述第一连杆(9)设在横板(6)顶端,所述第二连杆(10)安装在支撑板(7)底端。/n