本专利网">发明公开了一种自动化鞋料送达机构,包括承载装置、输送单元、定位装置、升降单元、取料单元、送料轨道;承载装置装载鞋料,输送单元用于输送承载装置,定位装置用于定位承载装置,升降单元用于升降承载装置;承载装置包括载具和载板,载板按上下分层的方式置放在载具中,载板上置放鞋料,载板的边缘开设爪孔;取料单元包括可平移可升降的爪手,爪手与爪孔配合,可将载板平移出载具至送料轨道上。输送单元将承载装置输送至预定工位,定位装置定位,升降单元将其托起一定的高度,爪手将载板平拖出载具至送料轨道上,把载板及鞋料运行至预定工位。通过上述技术方案,自动化地实现了鞋料的送料,提高了加工速度,降低了人力成本。
一种自动化鞋料送达机构,包括承载装置(10)、输送单元(20)、定位装置(30)、升降单元(40)、取料单元(50)、送料轨道(60);所述承载装置(10)装载鞋料,所述输送单元(20)用于输送承载装置(10),所述定位装置(30)位于输送单元(20)的输送路径上,用于定位承载装置(10),所述升降单元(40)位于定位后的承载装置(10)的下方,用于升降承载装置(10),所述取料单元(50)将承载装置(10)中的鞋料转移至送料轨道(60)上;其特征在于:所述承载装置(10)包括载具(11)和若干载板(12),若干载板(12)按上下分层的方式置放在载具(11)中,载板(12)上置放鞋料,载板(12)的边缘开设爪孔(120);所述取料单元(50)包括可平移可升降的爪手(51),爪手(51)与爪孔(120)配合,可将载板(12)平移出载具(11)至送料轨道(60)上。
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