本发明公开了一种室内导航的方法及装置,室内导航的方法包括:获取当前位置点处扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度;根据扫描到的所述至少三个无线接入热点的信号强度,生成与所述当前位置点对应的当前位置信息;根据所述当前位置信息与至少两个预设指纹点的指纹位置信息,确定所述当前位置点与各所述预设指纹点之间的相似度;根据所述相似度从所述预设指纹点中选取与所述当前位置点对应的位置估算指纹点;根据所述位置估计指纹点的坐标信息以及所述位置估计指纹点与所述当前位置点的相关程度,确定所述当前位置点的坐标信息。本发明利用建筑物内的无线局域网络实现为用户提供室内定位,无需增加额外的硬件设备,部署成本低,易于实现。
1.一种室内导航的方法,其特征在于,包括:获取当前位置点处扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度;根据扫描到的至少三个无线接入热点的信号强度,生成与当前位置点对应的当前位置信息;根据当前位置信息与至少两个预设指纹点的指纹位置信息,确定当前位置点与各预设指纹点之间的相似度;根据相似度从预设指纹点中选取与当前位置点对应的位置估计指纹点;根据位置估计指纹点的坐标信息以及位置估计指纹点与当前位置点的相关程度,确定当前位置点的坐标信息;其中,根据相似度从预设指纹点中选取与当前位置点对应的位置估计指纹点包括:根据第l个无线接入热点APl在第n个预设指纹点FPn处的信号强度RSSAPl与第l个无线接入热点在当前位置点处的信号强度sl相等的边缘概率,确定预设指纹点的指纹位置信息和当前位置点的当前位置信息的似然概率,表示为:P(RSSAP1=s1,RSSAP2=s2,…,RSSAPL=sL|FPn),其中通项P(RSSAPl=sl|FPn)为第l个无线接入热点APl在第n个预设指纹点FPn处的信号强度RSSAPl与第l个无线接入热点在当前位置点处的信号强度sl相等的边缘概率,对每一组无线接入热点和预设指纹点(APl,FPn),第l个无线接入热点在当前位置点处的信号强度sl和第n个预设指纹点处的第l个无线接入热点的信号强度snl的值满足正态分布;根据公式:计算检验统计量,其中,T为检验统计量,T服从自由度为L‑2的t分布;通过查自由度为L‑2的t分布表,确定检验统计量的p值,比较p值和预设显著性水平值α,当p值小于预设显著性水平值α,则将相应预设指纹点确定为位置估计指纹点,并用p值表示位置估计指纹点与当前位置点的相关程度;L为室内配置的无线接入热点总数目;将预设指纹点依次标记为FPn,n∈[1,N],N为预设指纹点的个数;R表示向量s和向量sn的Pearson相关函数值,R∈[‑1,1];向量sn表示根据各预设指纹点处扫描到的无线接入热点的信号强度以及室内热点标识模板向量生成的与各预设指纹点对应的信号强度向量;向量s表示第l个无线接入热点APl在当前位置扫描到的信号强度组成的向量。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_2309417.html,转载请声明来源钻瓜专利网。