本发明公开了一种九开关变换器电压空间矢量调制方法及系统，包括基于利用九开关变换器与双三相六开关变换器的等效机理，确定当前时刻九开关变换器的上、下交流端参考电压矢量在双三相六开关变换器电压空间矢量中所在扇区，及所在扇区中非零电压矢量的作用时间；依据九开关变换器电压空间矢量与受限双三相六开关变换器虚拟桥臂之间的对照关系和非零电压矢量的作用时间，确定九开关变换器电压空间矢量的非零电压作用矢量及作用时间；根据非零电压作用矢量及作用时间，利用开关距离计算函数确定九开关变换器电压空间矢量作用序列。采用本发明不仅算法易于理解，提高直流电压利用率，降低开关损耗，便于数字化实现，且同时适用于同频和异频工作模式。
1.一种九开关变换器电压空间矢量调制方法，其特征在于，包括：基于利用九开关变换器与双三相六开关变换器的等效机理，确定当前时刻九开关变换器的上交流端参考电压矢量和下交流端参考电压矢量分别在双三相六开关变换器电压空间矢量中所在扇区；其中，每个所述扇区对应一个三角形，每个所述扇区对应一个扇区编号，每个所述三角形中含有一个零矢量和两个非零电压矢量；计算所述上交流端参考电压矢量所在扇区中非零电压矢量的作用时间和所述下交流端参考电压矢量所在扇区中非零电压矢量的作用时间；确定九开关变换器电压空间矢量与受限双三相六开关变换器虚拟桥臂之间的对照关系；具体地，九开关变换器的中间一组开关器件通过复用被虚拟化成两组开关器件，此时九开关变换器相当于两个有约束关系的三相六开关变换器，九开关变换器的A相桥臂中的开关状态与受限双三相六开关变换器对应虚拟桥臂中开关状态之间的等效机理解释为：其中，SAXY(X＝1，2；Y＝U，L)表示受限双三相六开关变换器虚拟桥臂中的开关状态，U表示上开关，L表示下开关；SAH表示九开关变换器桥臂A的上开关状态，SAM表示九开关变换器桥臂A的中开关状态，SAL表示九开关变换器桥臂A的下开关状态，SA1U表示上端三相六开关变换器对应虚拟桥臂中的上开关状态，SA1L表示上端三相六开关变换器对应虚拟桥臂中的下开关状态，SA2U表示下端三相六开关变换器对应虚拟桥臂中的上开关状态，SA2L表示下端三相六开关变换器对应虚拟桥臂中的下开关状态；表示逻辑异或；依据所述对照关系、所述上交流端参考电压矢量所在扇区中非零电压矢量的作用时间和所述下交流端参考电压矢量所在扇区中非零电压矢量的作用时间，确定九开关变换器电压空间矢量的非零电压作用矢量以及所述非零电压作用矢量对应的作用时间；根据所述非零电压作用矢量以及所述非零电压作用矢量对应的作用时间，利用开关距离计算函数，确定九开关变换器电压空间矢量作用序列；所述九开关变换器电压空间矢量作用序列包括九开关变换器电压空间矢量以及所述九开关变换器电压空间矢量对应的作用时间。
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