本发明提供了一种多工位柿子去皮机,包括机架、旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构,所述旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构均固定设置在所述机架上,所述旋转运料机构能够准确定位,将柿子运送到升降送料机构对应的工位,且所述升降送料机构与旋转运料机构配合工作,在送料过程中带动柿子升降运动和旋转运动,在运动过程中,所述切削去皮机构完成去皮。本发明提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿子去皮工作,值得大力的推广和应用。
1.一种多工位柿子去皮机,其特征在于:包括机架、旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构,所述旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构均固定设置在所述机架上,所述机架上还设有把手和滚轮,所述机架底部设有平衡调节轮,所述旋转运料机构能够准确定位,将柿子运送到升降送料机构对应的工位,且所述升降送料机构与旋转运料机构配合工作,在送料过程中带动柿子升降运动和旋转运动,在运动过程中,所述切削去皮机构完成去皮;所述旋转运料机构包括驱动单元、驱动单元上的转盘,转盘上均匀设有托碗,所述托碗下端设有通孔;所述驱动单元包括减速电机、联轴器、端盖、轴承、槽轮、拨盘、电机支撑座和同步转动轴,所述减速电机通过电机支撑座固定在所述机架上,通过联轴器传动连接拨盘,所述拨盘带动槽轮转动,所述槽轮又通过同步转动轴传动连接转盘,所述同步转动轴上和所述联轴器上均设有轴承,所述轴承外侧均设有端盖,所述托碗通过螺钉与所述转盘固定连接;所述升降送料机构包括升降部分和夹持旋转部分,所述夹持旋转部分包括小电机、支撑座、转动杆、刺头、橡胶托、电动推杆,所述转动杆由小电机驱动,转动杆下端连接刺头;所述电动推杆固定在所述机架上,所述电动推杆上端通过销连接固定套,所述固定套内套设有铰链钉,所述铰链钉上端连接橡胶托,所述橡胶托可以自由转动,且所述电动推杆与所述转动杆的中线位于同一垂直线上;所述切削去皮机构包括切削刀片、刀架、连接转盘、导向凸轮盘、轴承座、大轴承端盖、转轴、电机输出轴、减速电机支撑座、支撑架、减速电机、轴承和梅花联轴器,所述减速电机、电机输出轴、梅花联轴器、转轴、连接转盘、刀架和切削刀片依次连接,所述转轴与所述刀架连接一侧还设有固定在支撑架上的导向凸轮盘,连接转盘与导向凸轮盘之间有间隙,所述导向凸轮盘上设有凸轮轨迹槽,所述刀架在凸轮轨迹槽内沿着转动中线进行半圆周转动;所述刀架通过弹簧固定片和销轴固定片固定在所述连接转盘上,所述刀架可以摆动,所述刀架还设有导向头、弹簧和销,所述导向头通过螺纹与所述刀架连接,所述弹簧通过销固定在所述刀架上。
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