本实用新型提供一种多自由度的垃圾清扫装置,包括升降液压缸、高度调节液压缸、旋转架和支撑架,升降液压缸侧面靠近底面设置支撑臂,升降液压缸顶部设置液压杆,液压杆远离液压杆一端通过螺栓固定连接车体,升降液压缸顶部焊接旋转套筒,所述旋转套筒侧壁焊接万向节,旋转套筒通过万向节活动连接高度调节液压缸的液压杆输出端,支撑架靠近升降液压缸一面设置弧形凸台,弧形凸台顶部焊接万向节,所述支撑架远离升降液压缸一面底部设置方形凸台,方形凸台中央焊接电机,电机输出端通过法兰固定连接转盘,支撑架和方形凸台之间设置加强筋,连杆远离支撑架一端通过铰链连接固定套筒一端的侧壁。本实用新型的有益效果是扩大清扫范围,提升工作效率。
1.一种多自由度的垃圾清扫装置,包括升降液压缸(1)、高度调节液压缸(4)、旋转架(6)和支撑架(9),其特征在于:所述升降液压缸(1)侧面靠近底面设置支撑臂(5),所述支撑臂(5)为方形空心管,所述升降液压缸(1)顶部设置液压杆(2),所述液压杆(2)远离液压杆一端通过螺栓固定连接车体,升降液压缸(1)顶部焊接旋转套筒(3),所述旋转套筒(3)侧壁焊接万向节,旋转套筒(3)通过万向节活动连接高度调节液压缸(4)的液压杆输出端,所述支撑架(9)为一个竖直矩形板,支撑架(9)靠近升降液压缸(1)一面设置弧形凸台,弧形凸台顶部焊接万向节,所述高度调节液压缸(4)远离旋转套筒(3)一端通过万向节活动连接支撑架(9),所述支撑架(9)远离升降液压缸(1)一面底部设置方形凸台,方形凸台中央焊接电机(10),所述电机(10)输出端朝向地面,电机(10)输出端通过法兰固定连接转盘(11),所述支撑架(9)和方形凸台之间设置加强筋(12),支撑架(9)弧形凸台通过铰链连接连杆(8),所述连杆(8)远离支撑架(9)一端通过铰链连接固定套筒(7)一端的侧壁;所述旋转架(6)为一个竖直杆,旋转架(6)侧壁的两端设置两个凸台,旋转架(6)两凸台通过转轴分别固定于支撑臂(5)上下两端,所述旋转架(6)顶部焊接一个顶板,所述固定套筒(7)远离连杆一端通过铆钉固定于旋转架(6)的顶板。
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