一种多旋翼飞行器的控制系统
专利号(申请号):201620327378.7
专利类型:实用新型
更新时间:2024-04-11 02:01:10
项目编号:2309796
所属行业:电子信息
交费状态:交费已下证
参考价:面议含 国家官方手续费、平台服务费
关键词: 一种 多旋翼 飞行器 控制系统
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专利详情

【摘要】:

一种履带式机器人的导航装置,包括壳体,壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架,用于安装显示组件的第二支撑架,以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架;该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘;视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机,用于环境和航标信息的采集与输出;嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理,实时跟踪导航航标;显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果;底盘上固定有电源组件。该导航装置结构紧凑,灵活小巧,稳定性好,多功能可扩展机电接口提供了电源组件接口和通讯接口以及扩展接口,增强了该导航装置的通用性和灵活性。

【主权项】:

一种履带式机器人的导航装置,其特征在于:包括壳体,该壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架,用于安装显示组件的第二支撑架,以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架;该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘;所述的视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机,用于环境和航标信息的采集与输出;所述的嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理,实时跟踪导航航标;所述的显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果;所述的底盘上固定有电源组件,该电源组件上引出12V视频采集组件电源线、5V嵌入式视频图像处理组件电源线和12V显示组件电源线,分别用于为视频采集组件、嵌入式视频图像处理组件和显示组件供电。

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交易流程

交易流程

  1. 1、买家选定所需专利,与钻瓜专利网签订委托购买合同;
  2. 2、卖家与钻瓜专利网签订代理出售合同;
  3. 3、买家支付50%的交易款项到钻瓜专利网平台;
  4. 4、买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》各一式两份,钻瓜专利网负责提交到国家知识产权局;
  5. 5、钻瓜专利网负责办理官方变更手续,国家知识产权局专利局在10个工作日左右下发专利《变更手续合格通知书》;
  6. 6、买家确认收到专利《变更手续合格通知书》,支付剩余尾款给钻瓜专利网;
  7. 7、钻瓜专利网把专利证书原件、专利登记簿副本原件邮寄给买家;
  8. 8、钻瓜专利网负责把交易尾款支付给卖家,至此专利转让合同完成。

安全保障

  1. 1、买家交易款项将暂保管于钻瓜专利网担保账户,钻瓜专利网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。
  2. 2、选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
  3. 3、钻瓜专利网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  4. 4、选择委托经纪人服务,并由钻瓜专利网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经钻瓜专利网核实后,支付卖家尾款。
  5. 5、选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。
  6. 6、对于买卖双方自主进行的交易,钻瓜专利网无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
  7. 7、自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务,如有异议,钻瓜专利网鼓励买卖双方协商解决。
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