【主权项】：

1.一种多工位柿子去皮机，其特征在于：包括机架、旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构，所述旋转运料机构、升降送料机构和切削去皮机构均固定设置在所述机架上，所述机架上还设有把手和滚轮，所述机架底部设有平衡调节轮，所述旋转运料机构能够准确定位，将柿子运送到升降送料机构对应的工位，且所述升降送料机构与旋转运料机构配合工作，在送料过程中带动柿子升降运动和旋转运动，在运动过程中，所述切削去皮机构完成去皮。

2.如权利要求1所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述旋转运料机构包括减速电机、联轴器、端盖、轴承、槽轮、托碗、转盘、拨盘、电机支撑座和同步转动轴，所述减速电机通过电机支撑座固定在所述机架上，通过联轴器传动连接拨盘，所述拨盘带动槽轮转动，所述槽轮又通过同步转动轴传动连接转盘，所述同步转动轴上和所述联轴器上均设有轴承，所述轴承外侧均设有端盖，所述转盘上均匀设有托碗，且所述托碗通过螺钉与所述转盘固定连接，所述托碗下端设有通孔。

3.如权利要求2所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述旋转运料机构还包括槽轮保护壳，所述槽轮保护壳位于所述槽轮的上方，转盘的下方，所述槽轮保护壳一端固定在所述机架上，另一端固定在所述同步转动轴上端端盖的外壁上。

4.如权利要求2所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述托碗呈弧形碗状。

5.如权利要求1所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述升降送料机构包括升降部分和夹持旋转部分。

6.如权利要求5所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述升降部分包括电机、梅花联轴器、小电机支撑座、固定梁、丝杠支撑座、丝杠、光杠支撑座、支撑连接架和光杠，所述电机通过小电机支撑架固定在固定梁上，并通过梅花联轴器与丝杠连接，所述丝杠和光杠的两端分别使用丝杠支撑座和光杠支撑座固定安装在固定梁和支撑架上，所述支撑架固定在机架上端，所述支撑连接架两翼为螺纹孔和光孔，分别连接所述丝杠和光杠，且所述支撑连接架一侧连接夹持旋转部。

7.如权利要求5所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述夹持旋转部分包括小电机、支撑座、转动杆、刺头、橡胶托、电动推杆、轴承端盖、调整垫圈、毡圈、铰链钉、圆柱套、销和梅花联轴器，所述电动推杆固定在所述机架上，所述电动推杆上端通过销连接固定套，所述固定套内套设有铰链钉，所述铰链钉上端连接橡胶托，所述橡胶托可以自由转动，且所述电动推杆与所述转动杆的中线位于同一垂直线上，所述转动杆与所述小电机通过梅花联轴器传动连接，所述小电机通过支撑座固定在所述支撑连接架上端，所述转动杆和小电机与支撑连接架连接处分别设有毡圈、调整垫圈和轴承端盖，所述转动杆下端连接刺头。

8.如权利要求1所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述切削去皮机构包括切削刀片、刀架、连接转盘、导向凸轮盘、轴承座、大轴承端盖、转轴、电机输出轴、减速电机支撑座、支撑架、减速电机、轴承和梅花联轴器，所述减速电机、电机输出轴、梅花联轴器、转轴、连接转盘、刀架和切削刀片依次连接，且所述减速电机通过减速电机支撑座固定在支撑架上，所述支撑架固定在机架上端，所述转轴外设有轴承，与所述梅花联轴器连接一侧通过轴承座和大轴承端盖固定在所述支撑架上，所述转轴与所述刀架连接一侧还设有导向凸轮盘，连接转盘与导向凸轮盘之间有间隙，所述导向凸轮盘也固定在所述支撑架上。

9.如权利要求6所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述连接转盘和刀架的连接结构包括弹簧固定片和销轴固定片，所述刀架通过弹簧固定片和销轴固定片固定在所述连接转盘上，所述刀架可以摆动，所述刀架还还设有导向头、弹簧和销，所述导向头通过螺纹与所述刀架连接，所述弹簧通过销固定在所述刀架上。

10.如权利要求8所述的一种多工位柿子去皮机，其特征在于：所述导向凸轮盘上设有凸轮轨迹槽，所述刀架在凸轮轨迹槽内沿着转动中线进行半圆周转动。