本实用新型提供一种多功能背负式水果采摘机,包括末端执行器,所述的末端执行器上设置有伸缩主杆和移动支撑杆,所述的伸缩主杆上依次设置有快拆夹紧零件、锁止开关、电路控制开关、手柄和万向铰链,所述的移动支撑杆通过快拆夹紧零件与伸缩主杆固定连接,所述的电路控制开关和末端执行器电连接,所述的万向铰链被设置为用于控制伸缩主杆转动,所述的采摘机本体还包括收集装置,所述的收集装置包括伸缩软管,所述的伸缩软管与末端执行器固定连接,伸缩软管还设置于收集箱内,所述的收集箱上设置有背架。本实用新型的有益效果是结构简单、操作简单、提高采摘效率、降低采摘成本、节省人力物力。
1.一种多功能背负式水果采摘机,其特征在于:包括末端执行器(1),所述的末端执行器(1)上设置有伸缩主杆(2)和移动支撑杆(3),所述的伸缩主杆(2)上依次设置有快拆夹紧零件(4)、锁止开关(5)、电路控制开关(6)、手柄(7)和万向铰链(8),所述的移动支撑杆(3)通过快拆夹紧零件(4)与伸缩主杆(2)固定连接,所述的电路控制开关(6)和末端执行器(1)电连接,所述的万向铰链(8)被设置为用于控制伸缩主杆(2)转动,所述的采摘机本体还包括收集装置,所述的收集装置包括伸缩软管(10),所述的伸缩软管(10)与末端执行器(1)固定连接,伸缩软管(10)还设置于收集箱(9)内,所述的收集箱(9)上设置有背架(20)。
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