本实用新型提供一种洗车机器人,包括底座、底盘旋转蜗轮箱、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗轮轴、驱动臂座、腕部电机、腕部电机齿轮箱、机械臂、轴系安装盒和底盘旋转蜗杆,所述底座为一个空心箱体,底座内部安装水箱、液压泵和驱动电机,液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵,液压泵通过水管连接水箱,底座底部设置车轮,车轮固定连接驱动电机,所述底座顶部设置控制面板,底座顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱,所述底盘旋转蜗轮箱内部设置电机、底盘旋转蜗轮、底盘旋转蜗杆和底盘旋转蜗轮轴,电机通过底盘旋转蜗杆连接底盘旋转蜗轮,所述底盘旋转蜗杆两端设置蜗杆轴承法兰,所述底盘旋转蜗轮轴为空心轴。本实用新型的有益效果是节约体力,提升清洗效果。
1.一种洗车机器人,包括底座(1)、底盘旋转蜗轮箱(2)、底盘旋转蜗轮(3)、底盘旋转蜗轮轴(4)、驱动臂座(8)、腕部电机(10)、腕部电机齿轮箱(12)、机械臂(15)、轴系安装盒(16)和底盘旋转蜗杆(17),其特征在于:所述底座(1)为一个空心箱体,所述底座(1)内部安装水箱、液压泵和驱动电机,液压泵采用无铰式斜盘柱塞泵,液压泵通过水管连接水箱,所述底座(1)底部设置车轮,车轮固定连接驱动电机,所述底座(1)顶部设置控制面板,底座(1)顶部通过螺栓连接底盘旋转蜗轮箱(2),所述底盘旋转蜗轮箱(2)内部设置电机、底盘旋转蜗轮(3)、底盘旋转蜗杆(17)和底盘旋转蜗轮轴(4),电机通过底盘旋转蜗杆(17)连接底盘旋转蜗轮(3),所述底盘旋转蜗杆(17)两端设置蜗杆轴承法兰(20),底盘旋转蜗杆(17)通过轴承连接蜗杆轴承法兰(20),所述底盘旋转蜗轮(3)中心通过键连接底盘旋转蜗轮轴(4),所述底盘旋转蜗轮轴(4)为空心轴,底盘旋转蜗轮轴(4)两端通过轴承连接底盘旋转蜗轮箱(2),底盘旋转蜗轮箱(2)顶部和轴承之间设置蜗轮轴法兰盖(5),所述蜗轮轴法兰盖(5)和底盘旋转蜗轮轴(4)之间设置蜗轮轴法兰盖油封(7),所述蜗轮轴法兰盖(5)顶部向外侧设置凸台,所述蜗轮轴法兰盖(5)侧面设置底盘法兰盖(6),所述蜗轮轴法兰盖(5)凸台通过螺栓连接底盘法兰盖(6);所述底盘旋转蜗轮(3)顶部通过螺栓连接驱动臂座(8),所述驱动臂座(8)倾斜向上设置,驱动臂座(8)顶部设置轴系安装盒(16),所述轴系安装盒(16)内部安装机械臂电机,机械臂电机通过齿轮连接转轴,转轴通过连杆传动杆(19)连接机械臂(15),所述机械臂(15)内部中空,转轴通过轴承连接轴系安装盒(16),所述轴系安装盒(16)外部设置铰链架,所述机械臂(15)远离轴系安装盒(16)一端设置转轴盒,转轴盒焊接机械手,机械手包括腕部电机齿轮箱(12)和喷水口,所述腕部电机齿轮箱(12)远离喷水口一端设置腕部电机(10),腕部电机齿轮箱(12)靠近机械臂(15)设置顶部连杆(18),所述顶部连杆(18)通过铰链连接连杆(9),所述连杆(9)通过铰链连接轴系安装盒(16);所述腕部电机齿轮箱(12)内部设置旋转轴,旋转轴通过轴承连接腕部电机齿轮箱(12),旋转轴靠近腕部电机齿轮箱(12)一端设置挡片(11),旋转轴通过齿轮连接腕部电机(10),所述旋转轴内部通过轴承套设喷水管,旋转轴外部轴承之间套设手臂旋转法兰轴套(13),所述腕部电机齿轮箱(12)远离腕部电机(10)一端和旋转轴之间设置手臂旋转轴承法兰(14),所述手臂旋转轴承法兰(14)和旋转轴之间设置轴承和密封套,所述喷水口设置拖把安装盘;所述喷水管通过高压软管连接液压泵,所述控制面板通过导线连接电机、驱动电机、机械臂电机和腕部电机(10)。
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