本发明涉及一种集自动铺设横筋、自动铺设竖筋、自动行走等功能于一体的一种装配式建筑预制件自动铺丝装置，包括钢筋存放箱，横筋铺设机构，竖筋铺设机构和移动机构，其中竖筋铺设机构包括横梁移动机构、机械臂杆摆动机构、机械抓手夹取机构和机械抓手旋转机构。钢筋存放箱用来存放所需要用地钢筋，横筋铺设机构用来铺设横筋，竖筋铺设机构用于铺设竖筋，移动机构用于运送模具至下一个工位。针对目前市场上现有的预制件制造所存在的问题，本发明要解决的技术问题是装配式建筑预制件的制作，效率较低，人工成本高，预制件质量不容易把握。本发明的优点是节约资源保护环境，并且有效地提高了预制件生产效率，减轻了工人地劳动强度，极大改善了现代化城市建设的发展速度。
1.一种装配式建筑预制件自动铺丝装置，其特征在于，包括钢筋存放箱，横筋铺设机构，竖筋铺设机构和移动机构，其中竖筋铺设机构包括横梁移动机构、机械臂杆摆动机构、机械抓手夹取机构和机械抓手旋转机构；所述装配式建筑预制件自动铺丝装置设有底座，所述钢筋存放箱分为位于底座的左右两侧，所述移动机构位于底座的正中间，所述竖筋铺设机构位于底座的正上方，所述横筋铺设机构位于底座的后端，所述竖筋铺设机构的机械臂杆摆动机构通过螺栓连接固定在所述横梁移动机构的滑块上，所述机械抓手旋转机构通过联轴器安装在机械臂杆摆动机构的机械臂杆2上，所述机械抓手夹取机构安装在机械抓手旋转机构的转块上；所述横筋铺设机构包括钢筋漏斗、转动轴、钢筋卡槽、主动轮、舵机、从动轮、套筒，所述套筒安装在所述钢筋漏斗的漏斗口正下方，所述转动轴安装在套筒内部并与套筒同轴心，所述钢筋卡槽套在转动轴上，所述舵机安装在钢筋漏斗的左后端，所述主动轮安装在舵机的输出轴，所述从动轮安装在转动轴上并与主动轮啮合，所述滑块安装在丝杠和导杆上；所述横梁移动机构包括从动轮、主动轮、交流减速电机、滑块、丝杠、导杆、机架，所述交流减速电机分别安装在所述机架顶部的左右两端，交流减速电机的输出轴都连接有所述的主动轮，所述从动轮与主动轮啮合并与所述丝杠连接，丝杠与所述导杆分别安装在机架中间部分的凹槽内并位于不同侧；所述机械臂杆摆动机构包括从动轮、主动轮、机械臂杆一、销二、机械臂杆二、销三、联轴器、电动推杆、销一、交流减速电机、基座，所述交流减速电机安装在所述基座下端，所述主动轮安装在交流减速电机的输出轴上，所述从动轮安装在与基座一体的转轴上并与主动轮啮合，所述机械臂杆一通过联轴器与基座连接，所述销一通过联轴器连接在机械臂杆一前端，所述机械臂杆二通过所述销二与机械臂杆一连接，所述销三通过联轴器连接在机械臂杆二前端，所述电动推杆的两端分别套在销一和销三上；所述机械抓手旋转机构包括步进电机、转轴、外壳、转块、联轴器、从动轮、主动轮，所述步进电机安装在所述外壳顶端，所述主动轮安装在步进电机的输出轴上，所述从动轮安装在与外壳一体的转轴上并与主动轮啮合，所述转块安装在外壳的底部，所述机械抓手旋转机构通过所述联轴器与机械臂杆摆动机构连接；所述机械抓手夹取机构包括伺服电机、螺纹推杆、机械爪一、机械爪二、机械臂，所述伺服电机安装在所述机械臂的中上端，所述螺纹推杆与伺服电机连接，所述机械爪一和所述机械爪二分别安装在螺纹推杆的两侧；所述移动机构包括车体和机架轮，所述车体下方设置了6个所述机架轮。
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