本实用新型属于智能物流仓储技术领域,尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车,包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部,所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部,由4个载物底板导柱和抬升平板支撑;所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧,且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本实用新型提供一款具备四向行走及攀爬功能的立体仓库穿梭机,该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走,也能实现前后左右四个方向的行走,还能够在特定的链式轨道上攀爬,实现多层货架的换层。
1.一种用于立体仓库的自动换层穿梭车,其特征是:包括桥式底盘机构(01)、货物抬升部件(02)、货叉托盘部件(03)、行走轮支架紧固部件(04)和行走及攀爬部件(05),所述货物抬升部件(02)位于底盘箱体(14)内部,所述货叉托盘部件(03)位于货物抬升部件(02)的上部,由4个载物底板导柱(13)和抬升平板(22)支撑;所述行走轮支架紧固部件(04)位于桥式底盘机构(01)的左右两侧,由连接架(41)通过螺钉连接起来;所述行走及攀爬部件(05)也位于桥式底盘机构(01)的左右两侧,且由支架块长销轴(55)铰接于桥式底盘机构(01)和行走轮支架紧固部件(04)之间。
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