本实用新型提供了一种新型柿饼翻晒捏制一体机,包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构,所述行走机构固定在下机架上,所述抓手移动机构与抓取机构通过丝杠、光杆相连接并固定在上机架上,所述捏制机构和翻转机构均固定在上机架上,所述行走机构通过电机驱动,能够精确移动到对应的工位,所述抓手移动机构与抓取机构配合工作,通过丝杠转动,完成对柿饼翻晒托盘的拉取和推送,所述捏制机构通过丝杠转动,完成柿饼捏制的工作,所述翻转机构通过驱动箱驱动左旋转轮盘,完成柿饼翻晒的工作,并可与捏制机构配合工作。本实用新型提供的装置能够实现安全、卫生、高效的柿饼翻晒捏制工作,值得大力的推广和应用。
1.一种新型柿饼翻晒捏制一体机,其特征是:包括上机架、下机架、行走机构、抓手移动机构、抓取机构、捏制机构和翻转机构,所述行走机构固定在所述下机架上,所述抓手移动机构包括前挡板、后挡板、丝杠、光杆,所述抓手移动机构与抓取机构通过所述丝杠、光杆相连接分别固定在所述前挡板和所述后挡板上,从而固定在所述上机架上,所述捏制机构和翻转机构均通过螺栓固定在所述上机架上。
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