本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人,包括平台、行走组件和焊接组件,行走组件用于将平台移动到焊接位置,焊接组件包括多自由度机械臂,多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件,行走组件将平台移动到焊接位置后在多自由度机械臂的驱使下通过焊接组件对待焊接物进行焊接。本专利的模块化程度高,性能稳定,灵活机动,能有效地解决现有轮式焊接机器人灵活性差的问题,提高焊接机器人功能的全面性、移动的灵活性、焊接过程的稳定性,从而有利于应对垂直大平面的地形条件,如轮船、大型罐体等的焊接环境。
1.一种舵轮式爬壁激光焊接机器人,其特征在于:包括平台(1)、行走组件(6)和焊接组件(5),所述行走组件(6)将平台(1)移动到焊接位置,所述焊接组件(5)包括多自由度机械臂(2),所述多自由度机械臂(2)的固定端可被驱动的沿平台(1)的横向往复移动、自由端设置有焊接组件(5),所述行走组件(6)将平台(1)移动到焊接位置后在多自由度机械臂(2)的驱使下通过焊接组件(5)对待焊接物进行焊接。
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