本发明涉及高速公路交通安全技术领域,具体公开了高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统,包括数据采集单元、处理系统和预警显示单元,采集单元用于采集隧道外车辆的车速、车距和车辆的实时视频信息;处理系统根据车辆的实时视频信息识别出车辆的车牌序列,处理系统根据采集单元采集到的车速、车距并基于安全车距模型计算得到的临界安全行车间距;当车辆超速时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的超速预警信息;当车辆车距小于等于临界安全行车间距时,处理系统控制预警显示单元显示该车辆的追尾预警信息。本方案用以解决现有技术中无差别地针对所有驾驶员所做的安全防控手段对隧道入口交通事故的降低效果并不明显的问题。
1.高速公路隧道入口段事故智慧防控与预警系统,包括数据采集单元、处理系统和预警显示单元,其特征在于:数据采集单元包括洞外传感器、洞外视频采集组件,洞外传感器用于检测隧道外车辆的车速和车距,洞外视频采集组件用于采集隧道外车辆的实时视频信息;数据采集单元、预警显示单元均与处理系统连接,预警显示单元设置在隧道入口,预警显示单元能够显示处理系统发出的预警信息;处理系统包括中间处理单元和系统控制单元,洞外视频采集组件与中间处理单元电连接,洞外传感器、中间处理单元与系统控制单元电连接;系统控制单元用于接收、分析洞外传感器和中间处理单元输入的电信号并作出预警;中间处理单元用于接收和分析洞外视频采集组件的视频信息并基于SSD目标检测算法和KCF目标跟踪算法对接收洞外视频采集组件采集的实时视频中的一个车牌进行序列构建,然后基于多任务识别网络进行车牌识别,最后为提高车辆序列识别的准确性采用多序列信息融合策略得到最终结果的识别;处理系统根据采集单元采集到的车速、车距并基于安全车距模型计算得到的临界安全行车间距;当采集到的车辆车速超过预设车速时,系统控制单元根据识别到的车牌序列发出超速预警并控制预警显示单元显示该车辆的超速预警信息;当采集到的车辆车距小于等于临界安全行车间距时,系统控制单元结合根据识别到的车牌序列发出追尾预警并控制预警显示单元显示该车辆的追尾预警信息;追尾预警仅在交通处于自由流状态下时发出;所述安全车距模型如下:其中Ds—临界安全行车间距,ν—后车车速,νrel—后车与前车速差;所述采集单元还能采集隧道内道路的实时图片信息,处理系统用于将隧道内道路的实时情况图片信息与隧道内道路无异物时的基准图片进行对比得到隧道内道路上的异物位置和异物尺寸,当处理系统识别到的异物尺寸大于等于处理系统预设的预警阈值时,处理系统发出异物预警,且处理系统控制预警显示单元显示异物预警信息;所述处理系统根据相机成像原理和几何高度测距法,利用异物识别算法识别出异物位置及异物尺寸。
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