本发明属于故障诊断与故障估计技术领域,公开了一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法:对重复系统进行建模,并对初值状态的变化进行分析,进而得出完整的系统描述方程;建立状态观测器,对系统的运行状态进行重构;采用滑动窗口和遗忘因子,考虑初值状态的随机变化,设计出故障估计律;收敛性求解,采用稳定性理论和凸优化分析相结合,建立优化方程,并通过范数优化和算子理论进行求解。本发明针对系统运行过程中产生的初态任意变化问题,应用遗忘因子,构建滑动重构窗口,在预设时间段内抑制随机初态偏差对系统跟踪性能的影响,实现重复系统同时在时间轴上和迭代轴上的自适应学习。
1.一种基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法,其特征在于,所述基于遗忘因子的任意初态下的迭代学习故障估计方法包括:第一步,对重复系统进行建模,并对初值状态的变化进行分析,进而得出完整的系统描述方程;第二步,建立状态观测器,对系统的运行状态进行重构;第三步,采用滑动窗口和遗忘因子,考虑初值状态的随机变化,设计出故障估计律;第四步,收敛性求解,采用稳定性理论和凸优化分析相结合,建立优化方程,并通过范数优化和算子理论进行求解。
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