本发明公开了一种基于极坐标格网的地面激光扫描数据建筑物立面提取方法,包括步骤:采用布料模拟滤波算法提取地面激光扫描数据中的非地面点数据;将非地面点数据投影至构建的极坐标格网内,基于密度自适应阈值法提取建筑物立面候选点;将建筑物立面候选点进行聚簇处理与投影处理,获得每个点簇投影后对应的子格网集合;对于投影后的子格网集合,采用面向对象决策树分类法进行建筑物立面点筛选;利用基于图割算法的能量函数最小化求解法,对建筑物立面点筛选结果进行平滑处理,得到建筑物立面提取结果。其显著效果是:排除了数据密度变化的影响;避免了阈值的反复探索过程;具有良好的通用性;兼顾了效率与精度。
1.一种基于极坐标格网的地面激光扫描数据建筑物立面提取方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:采用布料模拟滤波算法提取地面激光扫描数据中的非地面点数据;步骤2:将非地面点数据投影至构建的极坐标格网内,基于密度自适应阈值法提取建筑物立面候选点;步骤3:将建筑物立面候选点进行聚簇处理与投影处理,获得每个点簇投影后对应的子格网集合;步骤4:对于投影后的子格网集合,采用面向对象决策树分类法进行建筑物立面点筛选;步骤5:利用基于图割算法的能量函数最小化求解法,对建筑物立面点筛选结果进行平滑处理,得到建筑物立面提取结果。
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