本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机,包括机身,所述机身的两侧均设有固定翼,还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统,其中,该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块,第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块,而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块,当该驱动模块驱动倾转主轴转动时,可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转,因此,该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点,机动性好,且飞控系统简单,利于倾转无人机产品的制造和普及。
1.一种单动力驱动的倾转无人机,包括机身(10),所述机身(10)的两侧均设有固定翼(11),其特征在于,还包括:第一旋翼系统,所述第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身(10)两侧的主旋翼模块(20);第二旋翼系统,所述第二旋翼系统包括前旋翼模块(31)和后旋翼模块(32),所述前旋翼模块(31)和后旋翼模块(32)分别转动安装于所述机身(10)的头端和尾端;以及倾转驱动系统,所述倾转驱动系统包括倾转主轴(40)以及用于驱动所述倾转主轴(40)转动的驱动模块,所述倾转主轴(40)平行于所述固定翼(11)延伸方向设置且与所述机身(10)转动连接,所述倾转主轴(40)转动时,可同时驱动所述主旋翼模块(20)、前旋翼模块(31)以及后旋翼模块(32)相对于所述机身(10)倾转。
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