本实用新型公开了一种仿形扑翼机,包括机架、可调节机翼、可调节尾翼、起落减震机构以及驱动机构,所述机架上设置有机翼固定架,所述可调节机翼包括驱动齿轮以及连杆驱动机构,所述连杆驱动机构包括调节曲柄、机翼连杆以及连接连杆,所述调节曲柄固定于驱动齿轮上,所述连接连杆分别与调节曲柄以及机翼连杆铰接固定,所述可调节尾翼包括尾翼架以及尾翼滑杆,所述尾翼架上分别铰接固定有尾翼调节块与尾翼曲柄,所述起落减震机构包括起落固定架、导杆滑槽、导杆以及连杆减震机构,所述导杆滑槽铰接固定于起落固定架,所述导杆一端与导杆滑槽卡合固定并能够在滑槽中移动,另一端铰接于连杆减震机构。
1.一种仿形扑翼机,其特征在于:包括机架(1)、可调节机翼(2)、可调节尾翼(3)、起落减震机构(4)以及驱动机构,所述机架(1)上设置有机翼固定架(11),所述可调节机翼(2)设置于机翼固定架(11)上,所述可调节机翼(2)包括驱动齿轮(21)以及连杆驱动机构(22),所述连杆驱动机构(22)包括调节曲柄(221)、机翼连杆(222)以及连接连杆(223),所述调节曲柄(221)固定于驱动齿轮(21)上,所述连接连杆(223)分别与调节曲柄(221)以及机翼连杆(222)铰接固定,所述可调节尾翼(3)包括尾翼架(31)以及尾翼滑杆(32),所述尾翼架(31)上分别铰接固定有尾翼调节块(33)与尾翼曲柄(34),所述尾翼滑杆(32)一端末尾处设置有尾翼(35),另一端穿过尾翼调节块(33)上的滑槽并与尾翼曲柄(34)铰接固定,所述起落减震机构(4)包括起落固定架(41)、导杆滑槽(42)、导杆(43)以及连杆减震机构(44),所述导杆滑槽(42)铰接固定于起落固定架(41),所述导杆(43)一端与导杆滑槽(42)卡合固定并能够在滑槽中移动,另一端铰接于连杆减震机构(44)。
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