本实用新型属于洗舱机器人领域,具体涉及一种全方位高效洗舱机器人,包括连接座,所述连接座的履带箱,所述履带箱的内部固定连接有传动轴,所述传动轴的外侧固定连接有齿轮,所述齿轮的外侧接触连接有链条,所述链条的外侧接触连接有带轮,所述带轮的外侧接触连接有保护套。本实用新型通过把传统的带轮替换为麦克纳姆轮的方式,使其能够在任意方向上实现平移和旋转,其灵活性与自由机动性可极大的提高洗舱效率,在不平坦的舱壁面上移动更稳定、灵活,方便船员操纵,麦克纳姆轮上的辊子采用特殊的磁性材料制成,能够使得履带机构在运动过程中,吸附在舱壁上进行稳定的作业;此外,还装设电磁铁加大吸附力。
1.一种全方位高效洗舱机器人,包括连接座(1),其特征在于:所述连接座(1)的固定连接有履带箱(2),所述履带箱(2)的内部固定连接有传动轴(3),所述传动轴(3)的外侧固定连接有齿轮(4),所述齿轮(4)的外侧接触连接有链条(5),所述链条(5)的外侧接触连接有带轮(6),所述带轮(6)的外侧接触连接有保护套(7),所述连接座(1)的右端固定连接有高压喷头(8),所述连接座(1)的右端固定连接有摄像头(9),所述连接座(1)的内部固定连接有电磁座(10),所述电磁座(10)的外侧接触连接有电磁线圈(11),所述电磁座(10)的下端固定连接挡板(12)。
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