本发明公开了一种柔性滑移去骨刀具,包括刀具本体,所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体;所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄,所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片,本发明的刀片便于用机械代替人工操作,使无骨凤爪的生产批量化,提高产业效率,实现机械化、智能化。
一种柔性滑移去骨刀具,其特征在于:包括刀具本体,所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体;所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄,所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片;还包括用于驱动左半刀体和右半刀体相对转动的夹持机构,所述夹持机构包括设置于左半刀体的刀柄上设有扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合的夹持齿轮,所述弧形刀片上设置有采集弧形刀片与家禽小腿骨接触压力的传感器;还包括用于驱动所述刀具本体平动的十字滑台机构;所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块;水平驱动包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块,所述刀具本体设置于该水平滑块;所述弧形刀片由弹性材料制作。
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