本发明公开了一种平面连杆机构复合型教具及其演示控制方法,包括箱体、平面连杆机构、驱动部分和演示控制系统;平面连杆机构至少包括第一连架杆、第二连架杆和连杆;驱动部分包括驱动电机和与驱动电机输出轴传动配合的齿轮驱动副Ⅰ,以及以可离合的方式与所述齿轮驱动副Ⅰ的主动轴传动配合的齿轮驱动副Ⅱ;演示控制系统包括:参数采集模块、中央处理单元和显示模块;在该教具教学中对平面连杆机构的急回特性、极限位置和急回特性与极位夹角的关系,以及平面连杆机构机构具有确定运动的条件进行直观的阐述,可解决现有平面连杆教具对各个理论知识点分块化现象严重的问题,具有相当高系统性,是一款将多个知识层面统一成宏观知识体系的复合型教具。
一种平面连杆机构复合型教具,其特征在于:包括箱体、平面连杆机构、驱动部分和演示控制系统;所述平面连杆机构至少包括第一连架杆、第二连架杆和连杆,所述第一连架杆、第二连架杆和连杆均为长度可调结构;所述驱动部分包括驱动电机和与驱动电机输出轴传动配合并用于驱动第一连架杆在平面内转动的齿轮驱动副Ⅰ;所述演示控制系统包括:参数采集模块,至少用于采集第一连架杆为主动曲柄、第二连架杆为从动摇杆时所述平面连杆机构的极位参数,所述极位参数包括:第一连架杆去程时间、第一连架杆回程时间、第二连架杆去程速度和第二连架杆回程速度,以及机构运动到极限位置时第一连架杆的位置信息;中央处理单元,用于根据参数采集模块所得第一连架杆位置信息,得出机构极位夹角,并分别利用极位夹角和第二连架杆的去程速度与回程速度之比得出行程速比系数;显示模块,用于显示所得极位夹角值,以及分别通过极位夹角和第二连架杆去程速度与回程速度之比得出行程速比系数的计算过程和结果。
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