[发明专利]自动化的斯创贝尔印刷有效

专利信息
申请号: 201510642853.X 申请日: 2013-09-10
公开(公告)号: CN105231595B 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 陈永洙;金斗荣;金荣观 申请(专利权)人: 耐克创新有限合伙公司
主分类号: A43D111/00 分类号: A43D111/00;A43B13/38;A43D8/22;A43D8/26
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 汤慧华;郑霞
地址: 美国俄*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 导引线 横截面线 印刷机 扫描仪 输送机 印刷 堆叠 隔间 照相机 自动化 图像 计算设备 误差检查 成对的 缝合线 左鞋 捕获 装载 容纳 移动
【说明书】:

发明涉及自动化的斯创贝尔印刷。机器使鞋斯创贝尔移动至捕获斯创贝尔的图像的照相机或扫描仪。利用这些图像,计算设备指示印刷机如何在斯创贝尔上标记导引线,该导引线表示用于不同的鞋型号和鞋尺寸的一个或多个斯创贝尔缝合线。横截面线也可以被印刷于斯创贝尔上以辅助对导引线标记的误差检查。未标记的斯创贝尔被堆叠在装载隔间中,有时是成对的,例如,左鞋斯创贝尔和右鞋斯创贝尔。未标记的斯创贝尔被转移至输送机,该输送机将斯创贝尔带到照相机或扫描仪以及印刷机。在导引线和/或横截面线被添加至斯创贝尔之后,标记的斯创贝尔被堆叠在容纳其他标记的斯创贝尔的隔间中。

本申请是申请日为2013年9月10日,申请号为201380046877.8,发明名称为“自动化的斯创贝尔印刷”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及自动化的斯创贝尔印刷。

背景技术

制鞋业是劳动密集型产业。鞋面必须被切割。连接边缘和鞋面必须是薄的,一般被称作“削片”和“裂片”。鞋面件必须用中间线固定。需要形成鞋眼。鞋面必须被缝制、缝合或以其他方式固定至斯创贝尔(strobel)以便适合特定的鞋楦,鞋楦包括特定的鞋头形状、鞋跟高度或其他尺寸。由于鞋技术继续发展,特别是运动鞋设计,因此被添加的鞋件的数量一直增大,需要越来越复杂的制造步骤来生产鞋。这种制造步骤仍主要通过手工来实施。

自动化制鞋是非同小可的工作。虽然人类可以基于鞋楦容易地组装鞋并且将鞋面和斯创贝尔缝合在一起,但是这类工作对于不能自由移动的机器是繁重的。沿着相同的线,经训练过以寻找具体问题的工人可以容易地针对误差检查鞋零件,但是对机器而言是困难的。

发明内容

提供本概述以用简化的形式介绍在下面的详细描述中进一步描述的构思的选择。本概述不意图确定所要求保护的主题的关键特征或者基本特征,也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本发明的一方面涉及一种在鞋斯创贝尔上自动地印刷缝合导引线的机器。该机器将斯创贝尔机械地移动至照相机或扫描仪以捕获图像。为了使斯创贝尔到达照相机,斯创贝尔可以被真空垫从容纳未标记的斯创贝尔的隔间拾取。真空垫将未标记的斯创贝尔放置到输送机上,该输送机将斯创贝尔带到照相机。

斯创贝尔的图像被捕获并且通过计算设备来分析,并且图像识别模块识别图像中的斯创贝尔,因此计算设备可以指示印刷机如何印刷导引线。然后,基于图像中的斯创贝尔的定向来印刷导引线。斯创贝尔的定向是指斯创贝尔如何被定位在输送机上,例如,略转向右、略转向左等等。

可以通过任何数量的印刷机来进行印刷,例如具有协力工作的多个印刷头的多头喷墨印刷机(multi-head inkjet)。一旦导引线被印刷,则输送机使标记的斯创贝尔远离印刷机移动,并且将斯创贝尔转移至包含标记的斯创贝尔堆的终端隔间。斜坡或真空垫可以用于从输送机移除标记的斯创贝尔。

印刷于斯创贝尔上的导引线可以包括不同点之间的横截面线。那样,可以通过观察横截面线被如何印刷而进行误差检查。如果线连接点,那么导引线可能是准确的。然而,如果线不连接点,那么导引线可能被有误差地印刷。

用导引线标记斯创贝尔有助于鞋组装的后续阶段。最后,斯创贝尔需要被固定——例如,通过缝制、粘附或类似方式——至鞋面以允许绷帮和/或其他组装工艺被执行。虽然用于斯创贝尔-鞋面附接的方法超出本发明的范围,但是本文讨论的导引线可以以许多方式有益于此方法。

本发明的另一方面涉及一种用于标记斯创贝尔的系统,其可包括:装载区域,其可用于将所述斯创贝尔引入到输送机上;照相机,其可用于当所述斯创贝尔被所述输送机移动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像;印刷机,其可用于当所述输送机将所述斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域时将用于特定的鞋型号的导引线印刷在所述斯创贝尔上;和计算设备,其可用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置,并且基于所述位置指示所述印刷机在何处将用于特定的鞋型号的所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。

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  • 本发明所公开的面向柔性生产的鞋机,机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构;机架体的两端部分别具有升降机构,一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上,另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上,从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个;机架体内由左至右排列有多个工作台,且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应,且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构,顶升导向机构用于定位工件运载机构。即使一个工人操作大批量生产,其劳动强度低,工作效率高,人工成本低。
  • 协同作业的流水线鞋机-201811206135.8
  • 不公告发明人 - 余成付
  • 2018-02-23 - 2019-01-15 - A43D111/00
  • 本发明所公开的协同作业的流水线鞋机,机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构;机架体的两端部分别具有升降机构,一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上,另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上,从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个;机架体内由左至右排列有多个工作台,且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应,且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构,顶升导向机构用于定位工件运载机构。即使一个工人操作大批量生产,其劳动强度低,工作效率高,人工成本低。
  • 一种鞋业生产线-201820852021.X
  • 雷世源;丁世家 - 安踏(中国)有限公司
  • 2018-06-04 - 2019-01-08 - A43D111/00
  • 本实用新型公开了一种鞋业生产线,其在在拔楦机和拉帮机之间设有回楦机构,所述的回楦机构包括将拔楦后的楦头输送至拉帮机处的回楦输送带。且该回楦输送带要以布置于生产线下层。采用上述技术方案,能够在节省空间的同时,还能自动将楦头送回拉帮工位,节省了人力物力。
  • 立体化流水线作业的鞋机-201811206146.6
  • 不公告发明人 - 余成付
  • 2018-02-23 - 2019-01-04 - A43D111/00
  • 本发明所公开的立体化流水线作业的鞋机,机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构;机架体的两端部分别具有升降机构,一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上,另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上,从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个;机架体内由左至右排列有多个工作台,且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应,且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构,顶升导向机构用于定位工件运载机构。即使一个工人操作大批量生产,其劳动强度低,工作效率高,人工成本低。
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