[发明专利]一种风电安装平台用抱桩器

说明书

本发明涉及一种风电安装平台用抱桩器，包括一底盘，该底盘由一横移机构驱动实现在水平方向上的横向移动，由一纵移机构驱动实现在水平方向上的纵向移动；安装在底盘上的至少一组夹臂组件，所述夹臂组件包括一对相互配合的箱型左臂、箱型右臂，箱型左臂与箱型右臂分别通过一立柱安装在底盘上，且箱型左臂、箱型右臂分别与对应的立柱之间的铰接而成，所述箱型左臂、箱型右臂由摆动机构驱动抱紧或脱离桩。本发明的优点在于：通过横移机构与纵移机构的设置，从而实现了底盘在横向以及纵向上的移动，并利用摆动机构的联合操作，从而实现了任意方向的纠偏，大大的增加了纠偏的范围。

技术领域

本发明涉及一种抱桩器，特别涉及一种风电安装平台用抱桩器。

背景技术

利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，其中，海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kW。为进一步开发和利用这清洁能源。国家能源局要求，做好海上风电开发建设工作，加快推动海上风电发展。因此，海上风电安装船成为了开发海上风能的主要设备。

抱桩机是海上自升式风电施工平台的核心配套件之一，在风电施工作业中，担当了确保满足风电基础桩垂直度的重任。例如，在专利CN202194142U中就提到了一种抱桩器，包括基座，基座上设有旋转框架，旋转框架上设有旋转臂，旋转臂连接有伸缩臂，伸缩臂穿过侧推系统连接有夹持机构，旋转臂中设有用于推动伸缩臂伸缩的主推液压油缸，基座上还设有液压动力站和电气柜，液压动力站和电气柜分别置于旋转框架的两侧。本实用新型具有具有较大纠偏范围、有较大的活动能力，能适应不同的桩径纠偏，还能在运输状态完全收回于甲板舷侧，最大限度节省甲板空间的优点。

上述结构中的抱桩器，其在进行纠偏的过程中，由两个侧推油缸驱动伸缩臂在水平方向上进行摆动，从而实现对桩的纠偏。采用这样的一种结构形式来队桩进行纠偏时，其纠偏的范围是根据两个侧推油缸的行程范围来决定的，而侧推油缸又安装在靠近夹臂的一侧，这样就导致整个纠偏的范围比较的小，另外，在进行纠偏的过程中，利用的是侧推油缸驱动伸缩臂整体进行摆动的，这样就导致两个夹臂在夹持着桩进行纠偏时，两个夹臂的摆动方向肯定是一致的，即桩的运动轨迹是一定的，相应的对于桩的纠偏的范围就进一步的限定了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纠偏范围大、纠偏稳定的风电安装平台用抱桩器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种风电安装平台用抱桩器，其创新点在于：包括

一底盘，该底盘由一横移机构驱动实现在水平方向上的横向移动，由一纵移机构驱动实现在水平方向上的纵向移动；

安装在底盘上的至少一组夹臂组件，所述夹臂组件包括一对相互配合的箱型左臂、箱型右臂，箱型左臂与箱型右臂分别通过一立柱安装在底盘上，且箱型左臂、箱型右臂分别与对应的立柱之间的铰接而成，所述箱型左臂、箱型右臂由摆动机构驱动抱紧或脱离桩。

进一步的，所述横移机构包括一对并列分布且横向延伸的横移导轨，所述横移导轨呈工字形状，在横移导轨上安装有数个配合使用的横移车轮组件，所述横移车轮组件包括分别安装在横移导轨两侧并沿着横移导轨的延伸方向往复滚动的横移车轮，各个横移车轮的上端均连接在同一横移车轮座上，在横移车轮座的顶端安装有一与底盘的底端相连的横移上平台，所述底盘由安装在横移导轨上的横移油缸驱动沿着横移导轨的延伸方向横向移动。

进一步的，所述纵移机构包括一对并列分布且纵向延伸的纵移导轨，所述纵移导轨呈工字形状，在纵移导轨上安装有数个配合使用的纵移车轮组件，所述纵移车轮组件包括分别安装在纵移导轨两侧并沿着纵移导轨的延伸方向往复滚动的纵移车轮，各个纵移车轮的上端均连接在同一纵移车轮座上，在纵移车轮座的顶端安装有一与横移机构的底端相连的纵移上平台，所述横移机构由安装在纵移导轨上的纵移油缸驱动沿着纵移导轨的延伸方向纵向移动，并带动底盘进行纵向移动。