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专利号:CN200610141803.4
公布日:2007-04-11
申请人:发那科株式会社
专利号:CN96108060.4
公布日:1996-12-18
申请人:株式会社珀蒂奥
专利号:CN86210435
公布日:1987-11-11
申请人:谷秀
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