基于路径规划的服务机器人避让系统

专利号：CN202310977592.1

公布日：2023-10-27

申请人：三河市兴工科技服务有限公司

一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统

专利号：CN202310857984.4

公布日：2023-10-27

申请人：武汉理工大学

一种转运车控制系统及转运车

专利号：CN202310674521.4

公布日：2023-10-27

申请人：杭州舜海光伏科技有限公司

全局路径规划系统及方法

专利号：CN202310594481.2

公布日：2023-10-27

申请人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

一种麦克纳姆轮平台基于slam定位的地图路线追踪控制方法

专利号：CN202310698521.8

公布日：2023-10-27

申请人：厦门攸信信息技术有限公司

地图构建方法、电子设备及自动行走设备

专利号：CN202210405018.4

公布日：2023-10-27

申请人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

一种基于PPO-PSO的无人水面艇全局路径规划方法

专利号：CN202310778262.X

公布日：2023-10-27

申请人：海南大学

机器人的控制方法、装置、机器人以及非易失性存储介质

专利号：CN202310822689.5

公布日：2023-10-27

申请人：七海行（深圳）科技有限公司

自主移动装置和自主移动系统

专利号：CN202280017357.3

公布日：2023-10-27

申请人：罗姆股份有限公司

系统、方法以及作业车辆

专利号：CN202280019618.5

公布日：2023-10-27

申请人：株式会社小松制作所

面向复杂环境的改进D*Lite无人艇路径规划方法

专利号：CN202310450646.9

公布日：2023-10-27

申请人：广东工业大学

基于改进A*算法的无人船局部路径规划系统

专利号：CN202310506891.7

公布日：2023-10-27

申请人：集美大学

一种改进机器人路径规划的方法

专利号：CN202310603771.9

公布日：2023-10-27

申请人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

无人船集群的目标围捕方法及系统

专利号：CN202311036440.8

公布日：2023-10-27

申请人：哈尔滨工程大学

基于强化学习的无人驾驶船舶多船避碰决策方法及系统

专利号：CN202311038110.2

公布日：2023-10-27

申请人：大连海事大学