一种空间机器人步态规划与飞行相姿态控制方法

专利号：CN202310887474.1

公布日：2023-10-27

申请人：北京理工大学

航向角的校正方法、装置、电子设备和介质

专利号：CN202310335160.0

公布日：2023-10-27

申请人：维沃移动通信有限公司

一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统

专利号：CN202310692363.5

公布日：2023-10-27

申请人：成都丰千达科技有限公司;成都信息工程大学

腿足机器人的姿态调整方法、设备及存储介质

专利号：CN202210395415.8

公布日：2023-10-27

申请人：追觅创新科技（苏州）有限公司

一种树障清理机器人装置及树障清除方法

专利号：CN202310742123.1

公布日：2023-10-27

申请人：国网河北省电力有限公司柏乡县供电分公司;国网河北省电力有限公司邢台供电分公司;国家电网有限公司

无人机的控制方法、装置、移动机巢及存储介质

专利号：CN202311167463.2

公布日：2023-10-27

申请人：湖北华中电力科技开发有限责任公司

一种流域灾害链的智能感知预测方法及系统

专利号：CN202310856386.5

公布日：2023-10-27

申请人：应急管理部国家自然灾害防治研究院;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;大连理工大学;四川省地震局;天津大学;中国铁建电气化局集团有限公司

四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法

专利号：CN202310700894.4

公布日：2023-10-27

申请人：东南大学

一种电力巡检无人机的自动降落方法

专利号：CN202310753273.2

公布日：2023-10-27

申请人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院

一种基于火箭返回的着陆控制方法和装置

专利号：CN201911399947.3

公布日：2023-10-27

申请人：航天科工火箭技术有限公司

基于非奇异快速终端滑模控制的角度约束制导方法及系统

专利号：CN202110228849.4

公布日：2023-10-27

申请人：中国人民解放军火箭军工程大学

基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法

专利号：CN202110251207.6

公布日：2023-10-27

申请人：大连海事大学

无人机导航通讯一体化系统及方法

专利号：CN201810495442.6

公布日：2023-10-27

申请人：北京和协导航科技有限公司

飞行机器人

专利号：CN201980017624.5

公布日：2023-10-27

申请人：THK株式会社

一种悬挂运输工具的无人机系统的鲁棒控制方法

专利号：CN202311081062.5

公布日：2023-10-24

申请人：湖南大学