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专利号:CN202011166167.7
公布日:2021-02-26
申请人:长安大学;西安畅达智安交通科技研究院有限公司
专利号:CN201911368839.X
公布日:2020-05-12
申请人:长安大学
专利号:CN201911385194.0
专利号:CN201920097917.6
公布日:2019-11-12
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