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专利号:CN201821788476.6
公布日:2019-06-21
申请人:合肥欣奕华智能机器有限公司
专利号:CN201820140633.6
公布日:2018-09-14
专利号:CN201510043790.6
公布日:2017-12-01
申请人:北京欣奕华科技有限公司
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