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专利号:CN202021819831.9
公布日:2021-01-05
申请人:北京农业智能装备技术研究中心
专利号:CN202010876032.3
公布日:2020-12-08
专利号:CN201120020435.4
公布日:2011-09-21
申请人:周杏虎
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