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专利号:CN202011143011.7
公布日:2021-01-22
申请人:广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
专利号:CN202010429044.1
公布日:2020-09-29
申请人:广州文冲船厂有限责任公司
专利号:CN202010366705.0
公布日:2020-08-14
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