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专利号:CN201920007854.0
公布日:2019-07-19
申请人:歌尔科技有限公司
专利号:CN201910005480.3
公布日:2019-03-01
专利号:CN201520557184.1
公布日:2015-11-25
申请人:哈尔滨理工大学
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