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专利号:CN202310842501.3
公布日:2023-09-29
申请人:北京鲲鹏凌昊智能技术有限公司
专利号:CN201410150724.4
公布日:2014-06-25
申请人:山东大学
专利号:CN201210109124.4
公布日:2012-08-01
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