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专利号:CN202211124847.1
公布日:2023-10-27
申请人:清华大学
专利号:CN202020247668.7
公布日:2021-05-04
申请人:清华大学;北京环丰创新科技有限公司
专利号:CN202010140259.1
公布日:2020-06-19
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