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专利号:CN202320028757.6
公布日:2023-05-02
申请人:郑州智驱科技有限公司
专利号:CN202021899800.9
公布日:2021-04-30
专利号:CN201610541221.9
公布日:2016-11-16
申请人:合肥工业大学
专利号:CN201511024446.9
公布日:2016-09-21
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