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专利号:CN95205786.7
公布日:1998-06-03
申请人:大连起重机器厂
专利号:CN94104468.8
公布日:1997-02-05
申请人:中国科学院自动化研究所
专利号:CN93227058.1
公布日:1993-12-29
申请人:程君强;许梅华;陈苏明;张兆冲
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