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专利号:CN202111667762.3
公布日:2022-04-08
申请人:科大讯飞股份有限公司
专利号:CN201510115645.4
公布日:2017-10-24
申请人:北京理工大学
专利号:CN201510644300.8
公布日:2016-02-24
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