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专利号:CN202211609168.3
公布日:2023-05-02
申请人:天津理工大学
专利号:CN202111218036.3
公布日:2022-08-23
申请人:江苏元杰自动化科技有限公司
专利号:CN202111395338.8
公布日:2022-07-05
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