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专利号:CN202310217085.8
公布日:2023-10-27
申请人:中国科学院自动化研究所;中国舰船研究设计中心
专利号:CN202211370721.2
公布日:2023-03-07
申请人:中国科学院自动化研究所
专利号:CN201911397435.3
公布日:2020-04-24
申请人:北京三快在线科技有限公司
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