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专利号:CN202110589792.0
公布日:2022-12-30
申请人:北京航空航天大学
专利号:CN202110589844.4
公布日:2022-04-22
专利号:CN201910648749.X
公布日:2019-11-12
专利号:CN201910112901.2
公布日:2019-06-18
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