一种胆道良性疾病手术引流器

专利号：CN202321136398.2

公布日：2023-10-24

申请人：无锡市锡山人民医院

一种无人直升机时变增益自抗扰优化控制方法

专利号：CN202211510054.3

公布日：2023-09-29

申请人：西安工业大学

一种基于多源异构数据融合的道路状况识别方法

专利号：CN202310754496.0

公布日：2023-09-12

申请人：西安工业大学

多任务空中飞行灵巧臂轨迹规划方法、系统及存储介质

专利号：CN202310619636.3

公布日：2023-09-05

申请人：西安工业大学

适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法

专利号：CN202110686576.8

公布日：2023-09-05

申请人：西安工业大学

一种带臂无人机多点检测操作规划方法

专利号：CN202310620592.6

公布日：2023-08-25

申请人：西安工业大学

倒闸操作机器人以及用于倒闸操作的控制方法

专利号：CN202310682648.0

公布日：2023-08-22

申请人：西安工业大学;中煤陕西榆林能源化工有限公司

管道机器人姿态稳定控制方法及系统

专利号：CN202310619167.5

公布日：2023-08-18

申请人：西安工业大学

一种装配机器人

专利号：CN202320441309.9

公布日：2023-07-28

申请人：西安工业大学

一种机械加工抓取装置

专利号：CN202320349195.5

公布日：2023-06-20

申请人：西安工业大学

一种改进随机路径图法的移动机器人路径规划方法

专利号：CN201910764628.1

公布日：2023-05-23

申请人：西安工业大学

一种用于微机电系统传感器的高精度交互两级估计方法

专利号：CN201910994005.3

公布日：2023-05-12

申请人：西安工业大学

一种机器人运料夹具

专利号：CN202223322445.0

公布日：2023-04-11

申请人：西安工业大学

燃煤电站锅炉受热面积灰在线监测系统及其检测方法

专利号：CN202011178092.4

公布日：2023-04-07

申请人：西安工业大学

一种基于多机器人编队的空气污染源预警定位方法

专利号：CN202210679725.2

公布日：2023-03-31

申请人：西安工业大学